Ativista desde os anos 1970, é mestre em Finanças e doutor em Administração pela Faculdade de Economia e Administração da Universidade de São Paulo. Em 1984 participou da fundação da primeira iniciativa do Estado brasileiro para trabalhar a questão do negro no pós-abolição, sendo o presidente fundador do Conselho da Comunidade Negra do Estado de São Paulo – órgão pioneiro que induziu várias iniciativas semelhantes em todo o país, que deu origem as primeiras políticas públicas voltadas pa,ra a correção das históricas desvantagens da população negra no campo da educação e do mercado de trabalho. Hélio lecionou em diversas instituições como PUC/Campinas e Universidade São Marcos/SP. Atualmente, leciona na Fundação Visconde de Cairu/Salvador, no mestrado em Desenvolvimento Humano e Responsabilidade Social. Coordenou nos anos 1990 no âmbito do governo federal um grupo precursor que colocou na agenda pública as políticas de ação afirmativa (Políticas de Cotas) para a população negra. É um dos fundadores do IBD – Instituto Brasileiro da Diversidade, ONG com foco na Gestão da Diversidade. Presidiu o Conselho Deliberativo do Fundo Baobá, entidade voltada para o fortalecimento das organizações que trabalham pela equidade racial no país.